Port-Hamiltonian Modeling and IDA-PBC Control of an IPMC-Actuated Flexible Beam - Laboratoire d'Automatique et de Génie dEs Procédés Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Actuators Année : 2021

Port-Hamiltonian Modeling and IDA-PBC Control of an IPMC-Actuated Flexible Beam

Résumé

Domaines

Automatique / Robotique Algorithme et structure de données [cs.DS]
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https://hal.science/hal-03455052

Soumis le : lundi 29 novembre 2021-14:54:42

Dernière modification le : lundi 24 avril 2023-11:08:28

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Dates et versions

hal-03455052 , version 1 (29-11-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03455052 , version 1

Citer

Weijun Zhou, Yongxin Wu, Haiqiang Hu, Yanjun Li, Yu Wang. Port-Hamiltonian Modeling and IDA-PBC Control of an IPMC-Actuated Flexible Beam. Actuators, 2021, 10 (261), pp.1 - 17. ⟨hal-03455052⟩

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