index - Water-Sea-Ocean Cross-Department Research Theme

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Au LIRMM, les chercheurs de plusieurs équipes d’informatique, de robotique et de microélectronique appliquent leurs travaux à l’exploration et la caractérisation du milieu aquatique, depuis les zones karstiques profondes jusqu’aux zones océaniques les plus reculées de la planète, en développant des outils innovants dans le cadre de collaborations avec des biologistes, écologues, archéologues, hydrologues, chimistes ou mécaniciens.

Les recherches s’articulent autour des principaux thèmes suivants :

Les systèmes microélectroniques de marquage et de suivi des espèces marines par communication satellite ou Lora, avec mesure in vivo de paramètres physiologiques ;
Les algorithmes de traitement des images vidéos ou acoustiques par intelligence artificielle pour l’identification des espèces sous-marines, le comptage de poissons, ou encore la détection des déchets sous-marins ;
Les algorithmes de localisation et de cartographie automatiques à partir d’images vidéos et acoustiques dans les environnements karstiques ou sous-marins ;
La conception et la commande de robots sous-marins dédiés à l’archéologie, la biologie, la dépollution ou la navigation en environnement confiné tel que le karst noyé ;
La garantie de performance et la sûreté de fonctionnement des systèmes robotiques autonomes d’exploration ou de surveillance de l’environnement ;
Les systèmes à actionnement redondant et à géométrie variable.

ASV ACL Multi-frequency Identification SLAM Control Software Marine Robotics Modeling Adaptive Controller Computer Vision Underwater vehicle Architecture logicielle de contrôle Cartographie 3D Fish Calibration Audio Control Path following Super-Twisting Algorithm Body composition estimation Approche contextuelle Cuirassé Danton Spectroscopy Reconstruction 3D Cable-driven parallel robots Collective exploration Adaptive sampling Electronic tagging Robotics Underwater archaeology Current driver Coordination multi-véhicule Architecture de simulateur Hadrware-in-The-Loop Autonomous underwater vehicle AUV Environment Exploration Robotic Confined environment Adaptive control Robust control Bird Controle Benchmark Real-time experiments 3D modelling Archéologie sous-marine Archeology Manipulation Underwater robotics Stereovision Calibration de caméra 3D reconstruction Computer vision Mechanical design Cognitive control architectures Control Software Architecture Contraintes Temporelles Contextual approach Underwater Archaeology Camera calibration Coral reef ecosystems Coral reef Computing Digital processing Robotique sous-Marine Archéologie Capteurs Modélisation Architecture of Hardware-in-The-Loop simulator Commande Bioimpedance spectroscopy Dataset Underwater Robotics 3D registration Bioimpédance Biomimetic Control software architecture Autonomous Underwater Vehicle Robotique Bluefin tuna Underwater vision Coordinated formation control Karstic Exploration Conception électronique AI-based methods Challenge 3D Reconstruction Large Atlantic bluefin tuna Bioimpedance Purse seine Architecture de contrôle Underwater Clibration de capteurs Marine robotics Collaborative Robotics Body area network Control Modularity Cell culture Robotique sous-marine

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